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用于流水线分拣的SCARA机器人解决方案

  • 基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制SCARA机器人,并搭载远程总线IO模块,组成整套机器人系统,通过TCP/IP与视觉通讯,实现对目标位置的自动识别,主要用于流水线上分拣等应用场合,适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

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产品介绍

    基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1,通过EtherCAT总线通讯方式,搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机,控制SCARA机器人,并搭载远程总线IO模块,组成整套机器人系统,通过TCP/IP与视觉通讯,实现对目标位置的自动识别,主要用于流水线上分拣等应用场合,适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。

    分拣应用功能特色:
    响应速度快:视觉定位时间<20ms,确保流线线上的动态抓拍工件图像。
    精准定位 :优越的机器人动态性能、定位精度,确保机器人快速抓取工件。
    生产节拍稳定:流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件,生产节拍稳定,生产效率高。
    控制方案配置明细:
    总线型控制器 IMC100R-E-X1
    总线型伺服 J1:IS620NS2R8
    J2:IS620NS2R6
    J3:IS620NS2R6
    J4:IS620NS2R6
    23位绝对式编码器伺服电机 J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
    J4: ISMH1-40B30CB-A331Z
    示教器 ITP100-A
    总线型扩展模块 总线通讯模块:AM600-RTU-ECT
    数字IN模块:AM600-1600END
    数字OUT模块:AM600-0016ETP